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Sobre acusações envolvendo a Petrobras, Antunes foi absolvido construtora, construção, qual melhor construtora, empreiteira, construtora de prédio, construtora de casas, construtora de edifícios em ação penal que tramitou na 13ª vara federal, em Curitiba, Paraná, com a sentença mantida pelo colegiado do Tribunal Regional Federal da 4ª Região. O mesmo não aconteceu com executivos de outras empreiteiras construtora envolvidas na Lava-Jato, como por exemplo Marcelo Odebrecht, que foi condenado e hoje cumpre prisão domiciliar, e Léo Pinheiro, ex-presidente da OAS, que cumpre pena em regime fechado.